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自动控制原理（西安交通大学）
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简介
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【单选题】
[1/56]高阶系统的开环传递函数为： 【图片】，则系统输入单位斜坡信号，系统的稳态误差为( )
A.
1.5
B.
1
C.
2
D.
0.5
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[2/56]设闭环系统的开环传递函数为 【图片】，用奈奎斯特稳定判据确定右半S平面上闭环极点的个数（ ）
A.
0
B.
2
C.
3
D.
1
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[3/56]在对某最小相位系统进行串联校正设计时，校正前后对数幅频特性渐近线分别如下图中曲线L0、L1所示。请说明校正环节采用的是什么类型的校正装置及在单位斜坡输...
A.
相位超前，
减小
减小B.
相位滞后，
减小
减小C.
相位滞后，
增加
增加D.
相位超前，
增加
增加参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[4/56]拉氏变换将时间函数变换成（ )
A.
单位脉冲函数
B.
正弦函数
C.
复变函数
D.
单位阶跃函数
参考答案：
C
参考解析：
无
【多选题】
[5/56]奈奎斯特应用幅角原理得到奈奎斯特稳定判据时，构造了函数F(s), 下列关于F(s)正确的说法是：（ ）
A.
F(s)的零点是闭环传递函数的极点，F(s)的极点是开环传递函数的零点
B.
C.
F(s)的零点是闭环传递函数的极点，F(s)的极点是开环传递函数的极点
D.
参考答案：
B C
参考解析：
无
【单选题】
[6/56]设按扰动补偿的复合校正随动系统如下图所示，已知扰动 【图片】，试确定前馈补偿装置 【图片】使系统稳态输出不受扰动的影响。（ ） 【图片】
A.
B.
C.
D.
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[7/56]校正环节 【图片】是 校正（ ）
A.
并联
B.
迟后
C.
超前
D.
复合
参考答案：
C
参考解析：
无
【多选题】
[8/56]下列关于利用控制系统的频率特性分析闭环系统的瞬态和稳态性能正确的是：（ ）
A.
频率特性展宽多少倍，输出时间响应将加快多少倍。
B.
对于单位反馈系统，可根据闭环频率特性的零频值来确定系统的稳态误差。
C.
相位裕度可用来表征系统瞬态响应的相对稳定性。
D.
幅值穿越频率可用来表征系统瞬态响应的快速性。
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【单选题】
[9/56]液位控制系统原理图如下图所示，系统的无差度阶数是（ ） 【图片】
A.
0
B.
1
C.
II
D.
III
参考答案：
B
参考解析：
无
【多选题】
[10/56]按照校正装置在控制系统中的不同位置，控制系统的校正可分为：（ ）
A.
复合校正
B.
串联校正
C.
前馈校正
D.
并联（或反馈）校正
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
