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河南理工大学-机械设计制造及其自动化-机械工程控制基础
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简介
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【简答题】
[1/79]Bode图表示控制系统的频率特性有哪些优点？
参考答案：
(1) 可将串联环节幅值的乘除化为幅值的加减，因此简化了计算与作图的过程。(2) 可用近似方法作图。(3) 可分别做出各个环节的Bode图， 然后用叠加方法得出系统的Bode图，并由此可以看出各个环节对系统总特性的影响。（4）横坐标采用对数分度，能紧凑地表示出较宽的频率范围。
参考解析：
无
【简答题】
[2/79]某一信号输入时，当时间趋于无穷大时，系统的输出为_________________。
参考答案：
稳态输出单位
参考解析：
无
【简答题】
[3/79]闭环控制系统的主要组成环节有哪些？各有什么作用？
参考答案：
闭环控制系统的主要组成环节主要有：（1）给定环节 给出输入信号；（2）比较环节 接收入信号和反馈信号并进行比较，输出两者的偏差值。（3）放大环节 将较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。（4）执行环节 接收放大装置输出的信号，驱动被控对象按所要求的规律运动。（5）被控对象 完成机械运动的装置。（6）检测环节或反馈环节 检测输出量并将其反馈到比较环节。
参考解析：
无
【简答题】
[4/79]试述控制系统传递函数的主要特点。
参考答案：
控制系统传递函数具有以下主要特点：（1）传递函数分母的阶次与各项系数只取决于系统本身，与外界无关。（2）当系统在初始状态为零时，对于给定的输入，系统输出的拉氏逆变换完全取决于系统的传递函数。（3）传递函数分母中s的阶次不会小于分子中s的阶次。（4）传递函数可以有量纲，也可以是无量纲的，这取决于系统输出的量纲与输入的量纲。 （5）物理性质不同的系统、环节或元件，可以具有相同类型的传递函数。 （6）传递函数非常适用于对单输入、单输出的线性定常系统的动态特性进行描述。
参考解析：
无
【简答题】
[5/79]对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法、___________和根轨迹法。
参考答案：
频域分析法
参考解析：
无
【简答题】
[6/79]什么闭环控制系统？它有何特点？
参考答案：
闭控制系统是指将输出信号部分或全部通过反馈装置传送到输入端与输入信号进行比较，用比较的差值控制系统的输出的控制系统。或能通过反馈装置将输出与输入进行比较并产生希望的输出的控制系统。(1)有反馈装置，结构复杂，成本较高；(2)能够抑制干扰或抗干扰能力强；(3)控制不当会引起系统振荡，稳定性是其主要问题；
参考解析：
无
【简答题】
[7/79]试述建立一个控制系统数学模型（微分方程）基本步骤。
参考答案：
（1）确定系统或各组成元件的输入、输出量。（2）根据各变量所遵循的运动规律和物理定律，列写出信号在传递过程中各环节的动态微分方程。 （3）按照系统的工作条件，忽略一些次要因素，对已建立的原始动态微分方程进行数学处理，并考虑相邻元件间是否存在负载效应。（4）消除所列动态微分方程的中间变量，得到描述系统的输入、输出量之间关系的微分方程。（5）整理所得的微分方程。
参考解析：
无
【简答题】
[8/79]什么叫相位裕度？其值大小对于控制系统有何意义？
参考答案：
在ω为剪切频率时，相频特性距-180度线的相位差γ叫相位裕度。它表示在剪切频率下，允许相位再增加γ度才能达到临界稳定条件，也即是系统稳定性储备。
参考解析：
无
【简答题】
[9/79]什么是开环控制系统？它有何特点？
参考答案：
开环控制系统是指系统的输出量对控制作用没有影响的系统。或不需要对输出量进行测量，直接用输入量进行控制的系统。或没有反馈的控制系统。其特点如下：(1)没有反馈装置，结构简单。(2)在开环控制系统中不需要对输出量进行测量，每个输入量系统都有一个固定的工作状态与之对应。(3)若有扰动信号出现，系统将无法在规定的状态下工作。或没有反馈，抗干扰能力差。(4)只能应用在没有扰动或对系统精度要求不高的场合。
参考解析：
无
【简答题】
[10/79]对控制系统的基本要求是什么？
参考答案：
对控制系统的基本要求是系统的稳定性、准确性和快速性。系统是稳定性是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定性保证系统正常工作的前提。准确性是指系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量，具体指系统稳定后的实际输出与希望输出之间的差值。快速性指输出量和输入量产生偏差时系统消除这种偏差的快慢程度。
参考解析：
无
