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工业机器人技术基础题库 修正版
题数
260
考试分类
职业技能
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简介
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题目预览(可预览10题)
【单选题】
[1/260]（ ）是一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构并与环境(设备和使用者)进行通信。
A.
控制系统
B.
示教盒
C.
操作机
D.
末端执行器
参考答案：
A
参考解析：
欢迎编辑补充或参与题目讨论
【单选题】
[2/260]（ ）是与控制系统相连，用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持式单元。
A.
控制系统
B.
示教盒
C.
操作机
D.
末端执行器
参考答案：
B
参考解析：
欢迎编辑补充或参与题目讨论
【单选题】
[3/260]（ ）是为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。
A.
控制系统
B.
示教盒
C.
操作机
D.
末端执行器
参考答案：
D
参考解析：
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【单选题】
[4/260]（ ）是用来抓取或移动物体，由一些相互铰接或相对滑动的构件组成的多自由度机器。
A.
控制系统
B.
示教盒
C.
操作机
D.
末端执行器
参考答案：
C
参考解析：
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【单选题】
[5/260]（ ）也称笛卡儿坐标机器人,手臂具有三个棱柱关节,其轴按直角坐标配置的机器人。
A.
直角坐标机器人
B.
圆柱坐标机器人
C.
球坐标机器人
D.
关节机器人
参考答案：
A
参考解析：
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【单选题】
[6/260]（ ）是手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴按圆柱坐标配置的机器人。
A.
直角坐标机器人
B.
圆柱坐标机器人
C.
球坐标机器人
D.
关节机器人
参考答案：
B
参考解析：
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【单选题】
[7/260]（ ）是手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴按极坐标配置的机器人。
A.
直角坐标机器人
B.
圆柱坐标机器人
C.
球坐标机器人
D.
关节机器人
参考答案：
C
参考解析：
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【单选题】
[8/260]（ ）是手臂具有三个或更多个回转关节的机器人。
A.
直角坐标机器人
B.
圆柱坐标机器人
C.
球坐标机器人
D.
关节机器人
参考答案：
D
参考解析：
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【单选题】
[9/260]（ ）是具有两个平行的回转轴（关节)，以便在所选择的平面内提供柔性的机器人。
A.
直角坐标机器人
B.
圆柱坐标机器人
C.
SCARA机器人
D.
并联式机器人
参考答案：
C
参考解析：
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【单选题】
[10/260]（ ）是手臂含有组成闭环结构的杆件的机器人。
A.
直角坐标机器人
B.
圆柱坐标机器人
C.
SCARA机器人
D.
并联式机器人
参考答案：
D
参考解析：
欢迎编辑补充或参与题目讨论
